江戸時代の末期、地球人と「天人（アマント）」と呼ばれる異星人が日本を征服した世に侍魂を持つ「万事屋」の坂田銀時の元に彼の侍魂に惹かれた志村新八、戦闘種族である神楽ら3人が仲間となり、色々な事件の解決に奮闘する奇想天外なSFギャグ時代劇作品です。